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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候,SON了之后,我沒(méi)有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數(shù)值跳到,過(guò)了一會(huì)出現(xiàn)AL52,也就是誤差過(guò)大的錯(cuò)誤,我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了,發(fā)現(xiàn)沒(méi)有錯(cuò),伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常,現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已,伺服的其它參數(shù)我是沒(méi)有改過(guò),所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了,我現(xiàn)在找不出原因來(lái)了,不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有,對(duì)了,我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤,也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了?
yzqr0512
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-27 14:56
AL52是不是伺服過(guò)載報(bào)警啊,很久沒(méi)有用三菱伺服了,對(duì)這些錯(cuò)誤代碼記不太清楚,應(yīng)該是伺服過(guò)載,或者是RST電壓過(guò)高
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-27 19:16
三菱伺服暫時(shí)還沒(méi)用過(guò),不過(guò)要是出現(xiàn)位置誤差過(guò)大故障的話,樓主可以檢測(cè)一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關(guān)系,從軸位置超前還是滯后?要是超前的話問(wèn)題就復(fù)雜了,可以檢查一下反饋線路是否存在電磁干擾現(xiàn)象;要是從軸位置滯后的話請(qǐng)樓主檢查一下機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)部分安裝的是否合格,負(fù)載是否過(guò)重,檢測(cè)一下伺服控制器的輸出電流是否過(guò)大等等。
以上~
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    3樓  發(fā)表于: 2009-07-28 17:43
    這是一個(gè)誤差故障

    也就是說(shuō)偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍,所以重點(diǎn)檢查

    一:有沒(méi)有帶負(fù)載運(yùn)行,如果沒(méi)有帶,首先確認(rèn)機(jī)器有沒(méi)有摔過(guò),如果沒(méi)有,機(jī)器是否有人為或外力的作用讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

    二:看你機(jī)器選擇的是什么運(yùn)轉(zhuǎn)方式,如果編碼器還有反饋到伺服的信號(hào)或者是反饋到上位機(jī)或者是PLC(發(fā)脈沖的)裝置做定位運(yùn)算的時(shí)候沒(méi)有這個(gè)信號(hào)而導(dǎo)致PLC和編碼器反饋的數(shù)據(jù)不對(duì)而報(bào)故障

    如果這些因素都確定沒(méi)有問(wèn)題,建議你換一個(gè)電機(jī)試一下,或者將伺服驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值以后再重新做一下看有沒(méi)有問(wèn)題,如果還是有問(wèn)題,那就肯定是電機(jī)有問(wèn)題了
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    4樓  發(fā)表于: 2009-08-02 00:06
    是電機(jī)有問(wèn)題,我廠里出現(xiàn)過(guò)兩次這樣的問(wèn)題,換個(gè)電機(jī)就可以了

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