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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候,SON了之后,我沒有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數(shù)值跳到,過了一會(huì)出現(xiàn)AL52,也就是誤差過大的錯(cuò)誤,我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了,發(fā)現(xiàn)沒有錯(cuò),伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常,現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已,伺服的其它參數(shù)我是沒有改過,所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了,我現(xiàn)在找不出原因來了,不知道各位遇到過這種情況了沒有,對(duì)了,我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤,也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了?
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-27 19:16
三菱伺服暫時(shí)還沒用過,不過要是出現(xiàn)位置誤差過大故障的話,樓主可以檢測(cè)一下伺服控制器主軸位置與從軸位置的關(guān)系,從軸位置超前還是滯后?要是超前的話問題就復(fù)雜了,可以檢查一下反饋線路是否存在電磁干擾現(xiàn)象;要是從軸位置滯后的話請(qǐng)樓主檢查一下機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)部分安裝的是否合格,負(fù)載是否過重,檢測(cè)一下伺服控制器的輸出電流是否過大等等。
以上~
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