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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-27 13:47
最近在調(diào)試三菱伺服放大器的時(shí)候,SON了之后,我沒(méi)有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數(shù)值跳到,過(guò)了一會(huì)出現(xiàn)AL52,也就是誤差過(guò)大的錯(cuò)誤,我核對(duì)了一下電機(jī)U,V,W是不是接錯(cuò)了,發(fā)現(xiàn)沒(méi)有錯(cuò),伺服手冊(cè)上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個(gè)機(jī)器在一個(gè)工廠運(yùn)行的很正常,現(xiàn)在就是把改機(jī)器移到另外一個(gè)工廠而已,伺服的其它參數(shù)我是沒(méi)有改過(guò),所以伺服手冊(cè)上的很多可能原因也就被我排除了,我現(xiàn)在找不出原因來(lái)了,不知道各位遇到過(guò)這種情況了沒(méi)有,對(duì)了,我點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候也出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤,也不知道是不是編碼器出現(xiàn)故障了?
yzqr0512
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-27 14:56
AL52是不是伺服過(guò)載報(bào)警啊,很久沒(méi)有用三菱伺服了,對(duì)這些錯(cuò)誤代碼記不太清楚,應(yīng)該是伺服過(guò)載,或者是RST電壓過(guò)高

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