三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題?第一次用匯川
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1037 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-19 21:24
加個(gè)減速機(jī)比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 405(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-05-29
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-12-20 07:55
旋轉(zhuǎn)90或者180度?  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 995(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-12-20 08:26
這個(gè)機(jī)構(gòu) 不加個(gè)減速機(jī)  設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的是咋想的?
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 4321 點(diǎn)
下載積分: 13682 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-20 09:31
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發(fā)表的  :
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒



反正還沒調(diào)出來,換個(gè)400W的在試一下
受不了了
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個(gè)
工控威望: 763 點(diǎn)
下載積分: 1746 分
在線時(shí)間: 487(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:32
200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說
龍?jiān)评俗?
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 3298 點(diǎn)
下載積分: 7690 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-05-29
查看龍?jiān)评俗拥?主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機(jī)就換個(gè)功率大幾倍的電機(jī)唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發(fā)表的  :
200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說



最終加了個(gè)5比1的減速機(jī),成功解決
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個(gè)
工控威望: 842 點(diǎn)
下載積分: 2009 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-05-30
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發(fā)表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎?


一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有相應(yīng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的,
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115582 分
在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-30
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-12-22 11:37
搞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,估計(jì)是老板的小舅子
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

亚洲电影在线观看一区二区| 内射中出日韩无国产剧情| 亚洲精品国偷拍自产在线| 国产a一级毛片爽爽影院| 日本中国一级特黄大片免色 | 女女同性女同1区二区三| 精品老司机一区二区三区| 国产原创中文字幕在线观看| 小雪被老汉玩遍各种方式| 久久久精品成人免费视频| 日本美女搞鸡视频免费看| 国产系列馨蕾的全部视频| 国产精品福利一区二区三区| 日韩一欧美p片内射中文| 亚洲淫艳高跟女肛交视片| 99久影院视频免费观看| 亚洲欧美综合另类13p| 级三级日黄色三级木黄色| 亚洲熟妇无码久久精品爱| 大吊日无毛小逼| 操逼视频大鸡巴| 日本老太性高潮| 五月激情婷婷丁香综合基地| 欧美丰满少妇被猛烈进入| 吃奶水人妻精品一区二区| 91人妻丝袜美腿一区二区| 成人免费乱码大片a毛片| 欧洲人妻丰满av无码久| 操美女小逼视频| 成人影片APP免费下载| 想让大鸡巴透逼视频网站| 99热最新地址在线观看| 男女上下猛烈啪啪免费看| 白制服操逼网站| 日韩一区二区三区欧美图| 男生舔女生小穴免费网站| 男女进出国产视频爽歪歪| 露脸国产自产拍在线观看| 美国黄片儿插插| 日本一区二区影视免费观看| 久久天堂av女色优精品|