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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值!,在開(kāi)啟使能后伺服就“尖叫”!

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問(wèn)題?第一次用匯川
zlcp123
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-20 09:31
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒(méi)法直驅(qū)撒

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