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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

簡(jiǎn)單的一批

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-12-08 13:51發(fā)表的  :
這種事，只能靠你自己啦 ，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒(méi)有規(guī)律，不是12345這樣的

沒(méi)得辦法  只有一個(gè)一個(gè)寫  ST可以建立功能塊來(lái)調(diào)用

我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的

看是否這樣？

比如：做50組設(shè)定，每組有9個(gè)氣缸的選擇按鈕，再通過(guò)變址功能，每組輪詢讀取設(shè)定的狀態(tài)，根據(jù)讀取到的狀態(tài)執(zhí)行動(dòng)作，50組全部輪詢完成，即動(dòng)作完成。

是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執(zhí)行MOV 暫存器數(shù)值到K4Y0驅(qū)動(dòng)電磁閥
步驟時(shí)間完成後跳轉(zhuǎn)到下一步驟

1#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。
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我已經(jīng)完成你想要的效果了

設(shè)置教導(dǎo)模式
按幾下 進(jìn)計(jì)數(shù) 丟進(jìn) 修飾位
依照教導(dǎo)模式下的
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停止教導(dǎo)
最做後結(jié)束