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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

比如：做50組設(shè)定，每組有9個(gè)氣缸的選擇按鈕，再通過變址功能，每組輪詢讀取設(shè)定的狀態(tài)，根據(jù)讀取到的狀態(tài)執(zhí)行動(dòng)作，50組全部輪詢完成，即動(dòng)作完成。

1#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。
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