三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33667 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當前有4個產(chǎn)品
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實際有4個感應(yīng)到了產(chǎn)品，對應(yīng)4個感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 735 個
    工控威望: 839 點
    下載積分: 20072 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-05-30
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    年轻的妈妈韩国在线播放| 叉女人免费网站| 精品国产品欧美日产在线| 五月天激情综合网络视频| 欧美另类极品videos| 十八禁国产污污的在线观看| av大片免费看中文字幕| 人妻天天夜夜爽一区二区| 佬湿机在线看x| 中文天堂资源在线WWW| www2021欧美久久| 日韩 欧美 亚洲一区二区| 美国大吊操 视频直播间| 阿玛尼的番茄色是哪个色号| 男人插女人舒服动态视频| 免费看美女搞基操逼网站| 国产无遮挡又黄又湿又爽| 福利国产成人精品www| 中文字幕007国产精品| 国产黑色丝袜流白浆视频| 中文字幕亚洲制服在线看| 91kaobi视频在线| 久久婷婷五月综合色首页| 亚洲h动漫在线| 久久综合久久v6080| 视频一区视频二区日韩精品| 国产精品视频大全一区二区| 大鸡巴肏穴视频| 驾照换证辨色常用五张图| 一级b色色高清无乱码在| 大大大长屌姓交口交观看| 粉嫩虎白女P虎白女在线| 亚洲国产成人精品在线播放| 操逼射逼里视频| 人妻一区二区三区在线看| 亚洲最色最色最色的视频| 国产视频国产区| 黄片国产在线看| 操女大学生嫩穴| 男生插女生下面在线观看| 99精品欧美av一区二区|