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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品,拉帶每次來一個產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取,這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計數(shù)總共抓了多少個,
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

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