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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片:
求助,關于伺服走脈沖使用DDRVI指令,假如我要發(fā)10000個脈沖,中途沒走完的情況下,我拍急停,程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答,謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
hzl831018
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:13
斷開指令觸發(fā)條件急停,再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:45
你的圖本是一種思路
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:28
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套
寧靜是奢侈的奢求。
迪迦奧特曼
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:31
這樣單純的在DDRVI前面加急停沒有用,斷開/接通之后它不會走的。
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停,再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:33
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開指令觸發(fā)條件急停,再次接通繼續(xù)執(zhí)行沒有完成的脈沖
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:34
不知道這樣做行不行,沒把握,大神有沒有更好的思路可以用嗎?
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的  :
你的圖本是一種思路
寧靜是奢侈的奢求。
renzhe
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-29 10:15
一般情況不這樣做,急停代表不正常工作,急停后需要重新復位,不然很難保證精度,有些plc可能有一些特殊功能,你看看手冊
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wrc0124
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入,輸出一個總的急停
東敏123
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的  :
還沒有試驗過,不知道這樣做行不行,之前沒有考慮到這個情況,所以脈沖根本接不上,在哪拍急停,脈沖就在哪個值停住,然后相對位置全部亂套

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數(shù)減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
迪迦奧特曼
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-29 13:36
還沒有開始試驗,過些天有了結果才知道
引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的  :

樓主,用drvi指令動作過程中按了急停,用相對脈沖數(shù)減去d8340當前寄存器的值,急停復位后能接著走嗎?你程序驗證通過了嗎
寧靜是奢侈的奢求。
jum1982
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
相對定位,是相對于當前停止的位置,運行設定的脈沖,每次驅動都會執(zhí)行這么多個脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅動條件,和正常運行完的區(qū)別是,M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候,還是會執(zhí)行設定的脈沖數(shù),而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。
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