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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
東敏123
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1樓  發表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發表的  :
還沒有試驗過，不知道這樣做行不行，之前沒有考慮到這個情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個值停住，然后相對位置全部亂套

樓主，用drvi指令動作過程中按了急停，用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著走嗎？你程序驗證通過了嗎