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工控人家園 綜合討論 大神進(jìn)，關(guān)于DDRVI指令

迪迦奧特曼

寧?kù)o是奢侈的奢求。

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樓主發(fā)表于: 2018-05-28 18:01

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圖片：

求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒(méi)走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧?kù)o是奢侈的奢求。

東敏123

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1樓發(fā)表于: 2018-05-29 11:55

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引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的 :
還沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)，不知道這樣做行不行，之前沒(méi)有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對(duì)位置全部亂套

樓主，用drvi指令動(dòng)作過(guò)程中按了急停，用相對(duì)脈沖數(shù)減去d8340當(dāng)前寄存器的值，急停復(fù)位后能接著走嗎？你程序驗(yàn)證通過(guò)了嗎

工控人家園 綜合討論 大神進(jìn)，關(guān)于DDRVI指令

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