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18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題,入門不久,還請(qǐng)解惑,現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個(gè)增量式編碼器,我想請(qǐng)問(wèn)的是,我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測(cè),直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度,(原點(diǎn)--最右端的距離),該如何來(lái)讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號(hào)?
18358225969
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發(fā)送脈沖+方向
ldy188
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度后 延時(shí)給一個(gè)負(fù)脈沖即可
18358225969
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 20:51
我想問(wèn)的是如何把每次走的距離,來(lái)累加起來(lái),,以設(shè)定長(zhǎng)度做個(gè)比較,因?yàn)檫@個(gè)發(fā)送脈沖式連續(xù),收線轉(zhuǎn)一圈,排線走一個(gè)線徑,不能有停頓,而且線速度也要達(dá)到300m/min  是否有辦法在沒(méi)有定位模塊的前提下,讀出伺服電機(jī)的現(xiàn)在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機(jī)都是三菱,手冊(cè)上說(shuō)可以),求高手指點(diǎn),改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機(jī)是匯川i500系列的,
xianban7
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 21:18
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請(qǐng)問(wèn)排線這樣做控制效果怎么樣?
ufo6363
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:06
引用
引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請(qǐng)問(wèn)排線這樣做控制效果怎么樣?
同行,我的排線不行啊,兄弟的如何
ufo6363
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:07
這個(gè)簡(jiǎn)單,根據(jù)線經(jīng)算出來(lái)的距離到位置后給個(gè)方向信號(hào)就是反向了
xianban7
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:12
我們用的是步進(jìn)電機(jī),拉的0.25的線,開(kāi)始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300?
xianban7
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:17
樓上的兄弟又是用什么方法做排線?
jonny_jean
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說(shuō)依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會(huì)變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說(shuō)  300mm 排線會(huì)排到重疊 用時(shí)間跟脈衝都會(huì)不OK
主軸來(lái)的訊號(hào)為線速度不是轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)跟電控需配合
ufo6363
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11樓  發(fā)表于: 2014-05-04 00:09
我收的是異行線,每次兩邊都是很亂,到現(xiàn)在也沒(méi)辦法解決
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