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]各位大俠好：



         小弟想請教大家一個問題，入門不久，還請解惑，現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個增量式編碼器，我想請問的是，我只做一個原點檢測（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當走到工字輪另一邊，需要換向，進行下一次的排線，在此處我不用到位檢測，直接在人機界面里面設定工字輪的長度，（原點--最右端的距離），該如何來讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號？

排線軸占用兩組脈沖Y000，Y001，回轉主軸占用一組脈沖Y002，Y005。
排線軸伺服脈沖輸入方式設為CW/CCW。即排線正轉時Y000脈沖輸出，反轉時Y001脈沖輸出，理論上排線反向時無停頓，要看實際效果，跟線徑和主軸旋轉速度有關系，沒有實踐過，僅供參考。