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18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題,入門(mén)不久,還請(qǐng)解惑,現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個(gè)增量式編碼器,我想請(qǐng)問(wèn)的是,我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測(cè),直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度,(原點(diǎn)--最右端的距離),該如何來(lái)讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號(hào)?
llh_221
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-08 17:12
排線軸占用兩組脈沖Y000,Y001,回轉(zhuǎn)主軸占用一組脈沖Y002,Y005。
排線軸伺服脈沖輸入方式設(shè)為CW/CCW。即排線正轉(zhuǎn)時(shí)Y000脈沖輸出,反轉(zhuǎn)時(shí)Y001脈沖輸出,理論上排線反向時(shí)無(wú)停頓,要看實(shí)際效果,跟線徑和主軸旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)系,沒(méi)有實(shí)踐過(guò),僅供參考。

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