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引用

引用樓主tianqiji于2008-07-01 12:22發(fā)表的 步進(jìn)馬達(dá)的plc控制 :
經(jīng)�？吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進(jìn)馬達(dá)的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，驅(qū)動器有細(xì)分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的：在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置，則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位，反之亦反。
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