三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
    aaaa0595
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
    工控威望: 304 點(diǎn)
    下載積分: 437 分
    在線時(shí)間: 77(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-01
    最后登錄: 2024-08-05
    查看aaaa0595的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-08-23 08:38
    不錯(cuò)的,

    亚洲欧美日韩精品一区二| 刺激性欧美一区二区三区| 亚洲AV五月天久久精品| 熟女少妇精品一区二区三区| 大雞巴弄得我好舒服视频| 美女18禁大胸裸身网站| 久久东京热观看互动交流| 激情用力我要快插我视频| 国产精品国产三级欧美二区| 曹查理三级大全未删减版| 国产扒开胸罩吃奶头视频| 肏BBM屄视频| 久久午夜av一区二区三区| 国产精品久久久久av动漫| 国产人成午夜免视频网站| 8x8x8x肉肉穴视频| 以色列性交福利视频播放| 你懂的一区二区福利视频| 一边作爱一边吃下面视频| 久久精品国产-精品国产| 黄片子大奶鸡巴逼毛操逼| 国产三级香港三韩国三级| 国产日黄色网站| 少妇的诱惑全集在线观看| 偷拍女尿尿系列| OG日产精品一卡2卡三| 国产成人8X人网站视频| 曰日本一级二级三级人人| feiseav一区二区| 海角精产国品一二三区别| 几个大黑鸡巴日一个麻屁| 男人猛躁进女人免费视频| 国产一区二区三区黄片:| 日本国产黄视频| 日本亚洲精品一区二区三区| 一本无码aⅴ久久久国产| 啊啊啊好深啊啊啊AAA| 四房播播开心五月天黄色| 狠狠综合欧美综合欧美色| 亚洲无人区在线观看AV| 成人午夜福利视频在线观看|