三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網(wǎng)站http://www.wxfymhl.com/bbs/?u=36778
    czrxcgm
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看czrxcgm的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-10-29 11:14
    很實用,謝

    中文字幕亚洲情99在线| 国产区二区三区在线观看| 日本1区2区3区4区国色| 黄色片aaa久久久久片| 性做爰aaa片免费网站| 免费看看操逼片| 美女被强奸到高潮的视频| 男人捅美女尿逼视频网站| 女人爽到高潮潮喷18禁| 国产 自拍 欧美 日韩| 在线观看欧美视频一区二区| 久久久精品国产午夜福利| 日姑娘大逼视频| 男人狂操女人下部小视频| 老逼操小逼视频| 国产一级α做片免费网站| 老色鬼精品视频在线观看| 欧美mv日韩mv国内mv| 最新3D国产H动漫网站| 一级特黄aa大片免费看| 亚洲国产99热最新在线| 黄色污污网站免费在线观看| 欧美精品亚洲精品日韩精品| 国产成人亚洲精品青草天美| 大鸡巴爆操淫荡骚逼视频| 国产成人精品久久久久久久| 国产精品线在线精品国语| 啊好爽啊大鸡吧| 国产亚洲精品视频在线观看| 95超pron在线视频| 99久久国产综合精品二区| 奇米影视777四色狠狠| 九九三级片视频| 男生操女生的屄视频下载| 日韓丨亞洲丨制服丨亂倫| 丝袜美腿精品一区二区三| 中文在线免费日韩av电影| 亚洲 综合 在线 一区| 播放日本一区二区三区电影| 四虎影视疯狂操骚逼视频| 国模国产精品嫩模大尺度|