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18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設(shè)定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號?
18358225969
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發(fā)送脈沖+方向
ldy188
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達設(shè)定長度后 延時給一個負(fù)脈沖即可
18358225969
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 20:51
我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設(shè)定長度做個比較,因為這個發(fā)送脈沖式連續(xù),收線轉(zhuǎn)一圈,排線走一個線徑,不能有停頓,而且線速度也要達到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機的現(xiàn)在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機都是三菱,手冊上說可以),求高手指點,改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機是匯川i500系列的,
xianban7
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 21:18
樓主是做拉絲機設(shè)備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
ufo6363
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:06
引用
引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機設(shè)備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
同行,我的排線不行啊,兄弟的如何
ufo6363
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:07
這個簡單,根據(jù)線經(jīng)算出來的距離到位置后給個方向信號就是反向了
xianban7
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:12
我們用的是步進電機,拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300?
xianban7
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:17
樓上的兄弟又是用什么方法做排線?
jonny_jean
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉(zhuǎn)速 機構(gòu)跟電控需配合
ufo6363
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11樓  發(fā)表于: 2014-05-04 00:09
我收的是異行線,每次兩邊都是很亂,到現(xiàn)在也沒辦法解決

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