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題目是：A輪，B輪都是在轉(zhuǎn)的。A輪的轉(zhuǎn)速是由低到高變化的。要求伺服的轉(zhuǎn)速是B輪和A輪的速度差，要求很準(zhǔn)確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://www.wxfymhl.com/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

可以
要加編碼器反饋
形成閉環(huán)控制

最簡單的辦法是用Motion虛模式里面的差速齒輪，如果用PLC直接帶的話應(yīng)該也可以，但是計(jì)算起來會比較麻煩，相應(yīng)也會很慢。

你要考慮A、B輪是否是線性的變化的，速度是不是變化的很快和很高。如果不是線性變化的，速度變化又快又高。你A、B輪上裝編碼器是很難達(dá)到控制精度，那你就要用中型PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服組合實(shí)現(xiàn)功能。

看來的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個(gè)工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個(gè)工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過程中相差的速度就由伺服補(bǔ)充。響應(yīng)速度要快。能不能有種不復(fù)雜的方法呢？
做這樣一個(gè)工程的話。大概要多少錢？（程序方面）

要積分真不容易

haha  積分啊

學(xué)習(xí)中~~~~~~~

學(xué)習(xí)中。

我回頭畫個(gè)示意圖傳上來。請大家?guī)兔�啦。也許思路本身是錯(cuò)誤的�；蛟S還有別的方案的。


就目前的這個(gè)思路。用DA輸出電壓來控制伺服的轉(zhuǎn)速。再加個(gè)閉環(huán)PID控制。這樣的話會不會響應(yīng)速跟不上呢？不過我也沒有用過模擬控制。擔(dān)心它的控制精度

如果樓主說的是:
隨著A的速度增加或者減少,B也同步相應(yīng)的速度增加或者減少.
只有這一點(diǎn)要求是很簡單的,用兩臺變頻器分別驅(qū)動(dòng)兩臺馬達(dá),調(diào)節(jié)變頻器的增益和一些參數(shù)還有連線是很容易達(dá)到這個(gè)效果的.
當(dāng)然用伺服驅(qū)動(dòng)器是更加可以的.

頂回來.對這個(gè)問題真的很難嗎?請站長幫忙......