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xiaohai
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樓主  發(fā)表于: 2006-12-17 21:01
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降
    曲線波動周期長,積分時間再加長
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
    動差大來波動慢。微分時間應加長
    理想曲線兩個波,前高后低4比1
    一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
    您有什么好方法, 跟貼上來比比看!
laijp
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1樓  發(fā)表于: 2007-05-28 16:20
謝謝啦,不錯.
haha3q
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2樓  發(fā)表于: 2007-05-28 16:22
謝謝啦,不錯.
wslsl
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3樓  發(fā)表于: 2007-09-10 00:21
niuren
cwxok
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4樓  發(fā)表于: 2007-11-28 13:28
溫度和速度控制的PID是不一樣的
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zhoukun1978
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5樓  發(fā)表于: 2007-12-04 06:58
wjz7211
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6樓  發(fā)表于: 2008-01-06 21:42
挺好的,但在實際應用中還得具體情況具體對待。
201255_ten
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7樓  發(fā)表于: 2008-01-22 13:50
揚8299
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8樓  發(fā)表于: 2008-01-22 16:10
謝謝不錯
li-xinfeng
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9樓  發(fā)表于: 2008-01-26 10:42
謝謝啦,不錯.
xyz0
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10樓  發(fā)表于: 2008-01-26 12:59
   
chaohao22
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11樓  發(fā)表于: 2008-01-30 15:08
呵呵!謝謝樓主,您辛苦了
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