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fom
冰心玉壺
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-01 09:38
最好結(jié)合經(jīng)典實例說下PID的參數(shù)調(diào)試數(shù)值。PID不好整定啊。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-01 10:20
細細講的講一大堆,大概但也不失細節(jié)的講一下,p叫比例增益,實際就是放大倍數(shù),P的設定值越大,反應越快,動作越猛。I叫積分時間,它會增加變頻器反饋控制的穩(wěn)定性,減少振蕩。D叫動作微分,作用就是根據(jù)變化的趨勢提前給出一個較大的調(diào)節(jié)動作。PID調(diào)節(jié)的意義在于依靠P獲得細微變化較為敏銳的反應,I抵消P所帶來的不穩(wěn)定因素,D補償因為I所造成的反應遲鈍現(xiàn)象。 只能說這么多了。
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    2樓  發(fā)表于: 2010-07-01 10:32
    呵呵,樓上的講的不錯,通俗易懂
    千帆過盡,方知其味
    ljc2008
    一學到老
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    3樓  發(fā)表于: 2010-07-03 10:57
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