三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉(zhuǎn)一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
電機編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導程X機械減速比
以上是直線運動

旋轉(zhuǎn)的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

好好看看手冊
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉(zhuǎn)一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達的脈沖數(shù)乘以脈沖當量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數(shù)等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考
zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-13 20:28
還沒完全懂
3066445
殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2565 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2008-08-10
最后登錄: 2025-05-15
查看3066445的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
2樓說的脈沖當量應該反了吧   應該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個
工控威望: 716 點
下載積分: 9589 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2025-04-17
查看mechatronics的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 13:02
恩,是除以脈沖數(shù)。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

久久久久久免费黄片视频| 国产精品偷伦视频免费观看了| 国产精品九九九国产盗摄| 亚洲欧美中文日本在线视频| 亚洲色无码a片一区二区麻豆| 亚洲欧美日韩精品免费观看| 国产精品无码VA日韩欧| 男人和女人日白免费视频| 鸡巴插骚逼大奶少妇视频| 正在播放露脸大叫你轻点| 午夜精品久久久内射近拍高清| 久久久精品国产色欲AV| 肏大肥屄的女人| 男插女嫩穴视频| 为了怀孕的人妻中文字幕| caoporn超碰免费| 日韩精品久久中文字幕人妻| 日韩欧美国产一区二区粉嫩| 天天天天天天天天操操操操| 黑色丝袜福利片av久久| 丰满熟妇满足我的大鸡巴| 国产色屁屁影院一区二区| 成年人av在线免费播放| 自拍 另类 综合 欧美| 69成人堂在线免费观看| 国产精品3级片| 欧美贵妇系列| 美女被大鸡巴干| 国产精品毛片a v视频| 精品久久天干天天天按摩| 狠狠Ⅴ日韩V欧美V天堂| 精品成在人线av无码免费看| 国产农村乱对白刺激视频| 男人把处女的逼考烂视频| 高清欧美一区二区三区日本| 日韩人妻欧美一区二区久久| 欧美亚洲一区二区三区导航| 八戒八戒免费www视频| 非洲大吊大战e罗斯美女| 色综合久久精品| 亚洲区欧美区图片区小说区|