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工控人家園 三菱工控論壇 請教:QD75P2中原點(diǎn)的設(shè)置

流灑

我已不在天涯，天涯還有我的傳說！

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樓主發(fā)表于: 2009-04-09 21:29

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我是用的QD75P2的模塊,因為我的原點(diǎn)過段時間要更新一次,但又不希望每次都做一次原點(diǎn)回歸,我是打算將機(jī)器進(jìn)給值,也就是緩存802的值做為原點(diǎn),以后如果更新的話則將第二次的802的值和第一次的誤差處理之后補(bǔ)償近來但我還是很了機(jī)器進(jìn)給值的具體含義不知道這種方法是否可行動請高手賜教謝謝

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發(fā)表于: 2009-04-10 09:03

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那就是指的數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)回歸！
只要認(rèn)為系統(tǒng)到原點(diǎn)后，給伺服的“CR”信號，讓伺服放大器內(nèi)的計數(shù)器清零就可以了。

sl0301

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2樓發(fā)表于: 2009-05-11 22:38

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原點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在PLC的R文件寄存器中，那個斷電后，有備用電池保存的

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