五月天丁香婷婷激情小说,猛男把模特操得下面流水

duanwei13

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樓主發(fā)表于: 2009-04-03 23:54

只看樓主 | 小中大

如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級(jí)限位）處才能啟動(dòng)，也就是原點(diǎn)處。機(jī)械臂的動(dòng)作為下降，吸�。ㄎ∏颍�，上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機(jī)械臂下降時(shí)，當(dāng)壓著的是小球，SQ2接通（下級(jí)限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級(jí)限位）。
啟動(dòng)按鈕：X0
上極限限位開關(guān)：X1
下極限限位開關(guān)：X2
左行極限限位開關(guān)：X3
放小球右極限限位開關(guān)：X4
放大球右極限限位開關(guān)：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4

317893262

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1樓發(fā)表于: 2009-04-04 00:09

只看該作者 | 小中大

我也是新來(lái)的不太懂

duanwei13

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2樓發(fā)表于: 2009-04-04 00:17

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這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

duanwei13

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3樓發(fā)表于: 2009-04-04 00:19

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這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

duanwei13

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4樓發(fā)表于: 2009-04-04 01:00

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5樓發(fā)表于: 2009-04-04 01:07

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圖發(fā)不上來(lái)啊

lvweiwei

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6樓發(fā)表于: 2009-04-05 17:14

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用步進(jìn)指令做·····大球小球那里分兩個(gè)狀態(tài)，哪個(gè)能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉(zhuǎn)到哪個(gè)��！

jackal

索馬里海盜

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7樓發(fā)表于: 2009-04-05 17:16

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lvweiwei 變厲害了啊呵呵

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