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定位不準(zhǔn)，嚴(yán)重時報(bào)警，什么誤差過大啦，等等。電機(jī)的行走原理看一下說明書，你設(shè)定的行走距離，定位模塊是以脈沖形式發(fā)出控制伺服，在現(xiàn)場調(diào)試，我認(rèn)為你需要的定位數(shù)據(jù)，可以通過點(diǎn)動，找到。自己寫入，這樣總找不準(zhǔn)。有的定位模塊有當(dāng)前地址，利用PLC讀出移動后的數(shù)值就可以了，找好定位數(shù)據(jù)，寫入程序。這時候，進(jìn)給率設(shè)置不對，系統(tǒng)定位模塊經(jīng)過換算，你得不到應(yīng)該的脈沖，肯定不行，所以要正確設(shè)置，用脈沖沒有這樣的問題，還是用脈沖吧。