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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現(xiàn)在我們有一臺(tái)機(jī)器在運(yùn)行（伺服馬達(dá)）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時(shí)會(huì)抖一下，請問這如何調(diào)節(jié)？？謝謝！�。�
chenlf
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:36
可能是機(jī)械鋼性不夠
yaojianfang
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:45
有可能呀
zjwljsj200
大樂園
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:50
在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調(diào)節(jié)鋼性.
dingding0315
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-26 11:23
換只  呵呵!!
sky_fly
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-27 10:40
可能是分辨率沒有調(diào)好呢
碧海潮生
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準(zhǔn)確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當(dāng)），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益，就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設(shè)置減速過程，如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下馬上停止，當(dāng)然肯定會(huì)有抖動(dòng)的
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-27 16:25
我想問個(gè)事，伺服定位停下來后，還會(huì)有輕微的松動(dòng)。這種現(xiàn)象正常嗎？怎么做能讓它松動(dòng)沒有？？？
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逆風(fēng)飛揚(yáng)
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-06 18:26
提高伺服驅(qū)動(dòng)器剛性參數(shù)，再進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整慣量比
優(yōu)進(jìn)
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-07 13:24
學(xué)習(xí)了

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