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汪洋田君
干就完了!
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樓主  發(fā)表于: 9天前
圖片:
各位大神,現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個設(shè)備,從開始壓入到最終壓入到位的過程中,需要實時的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況(使用的壓力傳感器),壓入深度大概15mm,時間3S左右完成。
壓入過程中,根據(jù)設(shè)置的位移點去記錄壓力值,壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較,在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實測壓力值,再根據(jù)實測壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個點,那豈不是程序要寫一個一個比較傳送,太麻煩,也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。
學(xué)無止境
hstec2002
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1樓  發(fā)表于: 9天前
數(shù)組+for
樓主留言:
還是不太明白怎么做。
只有滿足這個條件:
設(shè)置位置-偏移量=<當(dāng)前位移<=設(shè)置位置+偏移量時,才會把壓力值傳送到相對應(yīng)的地址。
用FOR循環(huán)好像不好處理吧。
QQ: 2845452345
yerong
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2樓  發(fā)表于: 8天前
指針  或 變址
zmrs163
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3樓  發(fā)表于: 8天前
循環(huán)變址,數(shù)組都行,循環(huán)并不能縮短掃描時間,只是寫起來省力
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
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4樓  發(fā)表于: 8天前
15MM的深度,3秒時間,做100個移位值去做比較壓力值,伺服速度要多慢?壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止,
樓主留言:
是啊,我覺得達(dá)不到這個效果。所以想著程序優(yōu)化,盡量縮短PLC的掃描時間。
1421448580
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5樓  發(fā)表于: 7天前
把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結(jié)果  定義成一個結(jié)構(gòu)體 ,然后對于有N個位置要判斷,定義一個元素為N的結(jié)構(gòu)體數(shù)組
FOR 1..N  DO  // 對數(shù)組循環(huán)
    實際位置在定義位置范圍內(nèi)?是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結(jié)果   退出循環(huán)
     不是 啥也不做 繼續(xù)For循環(huán)

如果你認(rèn)為連續(xù)執(zhí)行記錄太多 可以定時  或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較
樓主留言:
感謝
john42tw
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6樓  發(fā)表于: 5天前
其實要注意的並不是程序長短,因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進(jìn) 0.05mm

且每前進(jìn)0.05mm壓力是成非線性上升,這是需要注意的。
樓主留言:
謝謝提醒。
feifei23728
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7樓  發(fā)表于: 5天前
引用
引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發(fā)表的  :
循環(huán)變址,數(shù)組都行,循環(huán)并不能縮短掃描時間,只是寫起來省力

想起來費(fèi)力,寫起來省力,看起來整齊

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