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工控人家園 三菱工控論壇 請問給一個圓的直徑.二軸伺服怎么做圓周運(yùn)動?

深秋

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樓主發(fā)表于: 2008-07-22 19:18

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在人機(jī)上給出任意一個圓的直徑.二軸伺服做圓周運(yùn)動.
程序要怎么寫?各位高手給點(diǎn)意見.

ccc.1860

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1樓發(fā)表于: 2008-07-22 19:51

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圓弧插補(bǔ)

ccc.1860

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2樓發(fā)表于: 2008-07-22 19:53

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對了，你使用什么控制？20GM還是QD75 ，這樣好能給你詳細(xì)的說明

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3樓發(fā)表于: 2008-07-23 15:55

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引用第2樓ccc.1860于2008-07-22 19:53發(fā)表的 :
對了，你使用什么控制？20GM還是QD75 ，這樣好能給你詳細(xì)的說明

用的是20GM.

深秋

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4樓發(fā)表于: 2008-07-23 15:59

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引用第1樓ccc.1860于2008-07-22 19:51發(fā)表的 :
圓弧插補(bǔ)

我是新手.請多多指教。

一天賊忙

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5樓發(fā)表于: 2008-07-23 16:28

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同步運(yùn)行，用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令畫圓。
“任意一個圓的直徑”
原點(diǎn)直徑速度都可用D寄存器。
如果是F900系列，可直接連接20GM,在HMI里直接設(shè)置。
也可通過PLC讀寫緩存區(qū)，再連接屏設(shè)置。

混灌水區(qū)的！

工控人家園 三菱工控論壇 請問給一個圓的直徑.二軸伺服怎么做圓周運(yùn)動?

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