欧美精品一区二区三区3,久久国产欧美国日产综合

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

stream

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 254 點
下載積分: 997 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-02-14
查看stream的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-30 14:49

只看樓主 | 小中大

有臺200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點后，數(shù)值又恢復(fù)到原來的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

政林1234567

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 56 點
下載積分: 291 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2024-12-31
最后登錄: 2025-03-14
查看政林1234567的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-01 22:00

只看該作者 | 小中大

你是All Axis囘原點

努力~學(xué)習(xí)
VX: Ti_Amo_Lin2

葉上初陽

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-01-02 09:11

只看該作者 | 小中大

是不是這個位置寫計算子程序了。就是還有一個點是真正的工作點位置，現(xiàn)在你修改的這個PR是真正的工作點位偏移計算來的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會把你修改的值覆蓋掉。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

stream

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 254 點
下載積分: 997 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-02-14
查看stream的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 86天前

只看該作者 | 小中大

感謝樓上朋友的幫助，是的被覆蓋了，問題已經(jīng)解決！

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,嗯～啊好大好爽好疼视频,午夜影院性爱富婆高潮流,撒玛利亚女孩电影免费完整