三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-26 23:35
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調(diào)試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 368 點
下載積分: 5318 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-05-30
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-27 09:14
圖片:
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下
蒼生涂涂 天下寥寥
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 27201 分
在線時間: 1220(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-30
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-11-27 09:23
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-11-27 11:57
引用
引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發(fā)表的  :
和3U的用法還是有點不一樣的,看下手冊,手冊例程供參考下



好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動程序可以跑起來就是很怪
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-11-27 12:00
引用
引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發(fā)表的  :
沒看手冊嗎?5U與3U指令是有差異的,不能照搬程序!

因為程序可以跑起來
就是不順暢
我就沒理會咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產(chǎn)發(fā)現(xiàn)很多情況
前來問前輩們的經(jīng)驗
謝謝前輩的指點 等等看看手冊
dingzyi
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個
工控威望: 937 點
下載積分: 10161 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-31
查看dingzyi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-01 15:54
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現(xiàn)運算錯誤這種情況,按照你說的情況,伺服就是有時候動,有時候不動, 就是伺服沒有定位完成,然后又驅(qū)動了定位啟動,
在保證伺服定位完成后,復位上次定位信號,再驅(qū)動下一個定位就可以了。
plc
水木之楊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 374 點
下載積分: 6697 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-07-21
最后登錄: 2025-05-30
查看水木之楊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-12-03 12:00
引用
引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中,又驅(qū)動了下一條運動指令,導致指令失敗?梢酝ㄟ^脈沖輸出中監(jiān)控作為運動指令驅(qū)動條件,就不會沖突了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-12-14 10:04
引用
引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發(fā)表的  :

伺服脈沖還在輸出中,又驅(qū)動了下一條運動指令,導致指令失敗?梢酝ㄟ^脈沖輸出中監(jiān)控作為運動指令驅(qū)動條件,就不會沖突了。 [attachment=305867]


感謝前輩的指點
那我可以用表格定位來完成這一系列的定位嗎?

我一般用sm8029來監(jiān)控是否結束定位輸出
不知道是不是出現(xiàn)這種情況
Plc已經(jīng)停止輸出了
但伺服還在最后定位
導致下一條指令無法執(zhí)行

那么這個監(jiān)控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2165 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-05-23
查看臻善君的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-01-13 10:59
學習了,指令用法在進步,學習也要不斷更新
大貓0v0
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 251 點
下載積分: 57 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2024-03-28
最后登錄: 2025-05-31
查看大貓0v0的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-01-22 10:41
DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅(qū)動了一個軸就會報這個

800在线观看国产一区| 男人的天堂亚洲精品在线| 奇米影视第四色影视大全| 掩去也俺来也久久丁香图| 在线观看永久免费av片| 黄色片免费在线观看尤物| 硬鸡巴要日骚逼| av亚洲欧洲朊琅谙| 国产精品野外av久久久| 九九九久久久免费精品片| 奶水H人妻销魂共妻高H| 粉嫩小缝口太窄了进不去| 伊人狼操女老师骚穴女优| 黑丝女生舔男生下面视频| 成人短视频在线在线观看| 美国《爽歪歪》| 少妇无码aV无码去区钱| 小蝌蚪午夜精品国产专区| AV?无码?高潮?白丝| 国产精油按摩一级大毛片| 自拍偷在线精品自拍99| 亚洲精品极品少妇19p| 我要看操逼片的| 在线观看黑丝美女被乱c| 国产一区二区三区18p| 成人黄色免费在线观看网站| 欧美熟妇精品久久久久久久| 70岁老妇女一级毛片爽| 亚洲欧美日本在线观看视频| 五月天中文字幕在线观看| 慢性胃炎每天吃一个香蕉| 亚洲变态自拍丝袜第一页| 9丨老司机福利在线视频| 日本美女操大逼| 亚洲国产精品视频中文字幕| 精品?无码?在线线小说| 国产片+人+综合+亚洲区| 久久精品国产蜜桃av麻豆| 日韩av毛片在线观看网址| 成人短视频在线在线观看| 久久久久久久久久久久久6|