黄色网站操小穴,久久九九精品国产不卡一区

新人小白，，

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白，，的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2024-03-23 13:20

引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的 :
沒用過安川，
但機(jī)器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開始。機(jī)器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動回原點。

是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始

yizhi2020

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 195 點
下載積分: 614 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-05-18
查看yizhi2020的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2024-03-23 15:55

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運動控制上最好別用，很危險

新人小白，，

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白，，的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2024-03-26 10:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的 :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運動控制上最好別用，很危險

客戶要求呢，沒有辦法啊

wwqq413

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 99 點
下載積分: 391 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-02-26
查看wwqq413的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2024-04-01 16:00

只看該作者 | 小中大

可以做到，外部觸發(fā)“調(diào)用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的

http://www.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

引用

引用