三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1938 個
工控威望: 7508 點
下載積分: 728 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-05-30
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴謹做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

美女被鸡巴插视频免费看| 国产精品久久久久精品综| 97超级碰最新在线视频| 饥渴难耐的人妻中文字幕| 啊啊啊不要啊好痛啊网站| 一级老熟女乱子69视频| 可乐视频狂野欧美第四页| 操逼舒服视频网| 白丝美女被AV| PS二级调色大片的效果| 综合久久久久综合97色| 黑人艹美女69| 丰满人妻熟妇av无码区| 成人激情电影人妻一区二区| 国产SUV排行榜前十名| avxcl亚洲精品自拍| 色综合久久久久无码专区| 玻色因视黄醇注氧填充乳| 国产大片免费观看久久久| 把 伸女人的 WWWW| 日韩情色中文字幕在线观看| 在线 日韩 中文 字幕| 息与子猛烈交尾在线播放| 曰本无码人妻丰满熟妇啪| 一区二区三区四区蜜桃av| 视频在线播放你懂的一区| 国产成人毛片| 巨乳中文乱码国产一区二区| 日本乱人伦中文视频在线| 中国三级片在线观看视频| 国产在线精品涩涩涩涩91| 中文字幕精品无码一区二| 极品美女扒开粉嫩小泬舔| 18厘米大黑粗硬大吉吧| 国产老女人精品视频网站| gv在线无码男男gay| 亚洲男人的天堂AV大片| 十八禁中国女性操B视频| 性色69成人国际精品性| 怡春院欧美一区二区三区| 欧美成人鲁丝片在线观看|