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也真是難為你了，

引用

引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯，比我之前面的那月薪一萬(wàn)要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡(jiǎn)單多了

這個(gè)簡(jiǎn)單啊

厲害的很，這不是一般人才能做的

當(dāng)你學(xué)會(huì)了左手畫(huà)方右手畫(huà)圓就可以了

引用

引用第92樓小地主22于2024-04-16 11:22發(fā)表的  :
嗯，比我之前面的那月薪一萬(wàn)要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡(jiǎn)單多了

你這個(gè)有難度， 用倍福 有機(jī)器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

說(shuō)實(shí)話，我看不懂要求，如果能夠用86樓的方式描述出來(lái)，我再用單片機(jī)試試看能不能做到，計(jì)算一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓盤上面轉(zhuǎn)動(dòng)的圓，然后呢 ，我不知道控制過(guò)程，也想象不到怎么運(yùn)動(dòng)的。

3W寫(xiě)不出來(lái)很正常，專門搞運(yùn)動(dòng)控制的也許可以
這么多年我也沒(méi)見(jiàn)幾個(gè)能搞出來(lái)的，這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標(biāo)系，搞出來(lái)來(lái)套公式，以轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，動(dòng)態(tài)計(jì)算XY軸的位置，這個(gè)公式是個(gè)難點(diǎn)
還有一種是笨辦法，把轉(zhuǎn)盤每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的XY軸位置搞出來(lái)，這樣就是數(shù)據(jù)量太大，且不靈活
想了半天也沒(méi)別的辦法了，不知道能不能實(shí)現(xiàn)

有3萬(wàn)，完全可以在崗，找人代寫(xiě)程序。

這個(gè)還真不好搞

引用

引用第100樓flyfeky于2024-07-13 20:21發(fā)表的  :

你這個(gè)有難度， 用倍福 有機(jī)器人模型借助G代碼， 1w不給他做，3w起步。

該要多少我不知道  但是我知道出一萬(wàn)的月薪肯定找不到

3萬(wàn)要3個(gè)月，我能做，做不出退錢。兩萬(wàn)要5個(gè)月，做不出退雙倍。1萬(wàn)月薪，做一年，基本都能做出來(lái)

我是這工程師就來(lái)論壇找人代寫(xiě)  比如隔壁那個(gè)大佬  靠軟件就能實(shí)現(xiàn)28um精度控制  插補(bǔ)對(duì)他來(lái)說(shuō)都是入門級(jí)別的技能 拿出一個(gè)月工資給這大佬不就能保住月薪三萬(wàn)的工作了