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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
迷路的土豪
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-17 17:22
3W寫不出來很正常,專門搞運(yùn)動控制的也許可以
這么多年我也沒見幾個能搞出來的,這種一般在方案上就斃掉了
我能想到的方式就是建坐標(biāo)系,搞出來來套公式,以轉(zhuǎn)盤當(dāng)前位置為基準(zhǔn),動態(tài)計算XY軸的位置,這個公式是個難點(diǎn)
還有一種是笨辦法,把轉(zhuǎn)盤每個脈沖對應(yīng)的XY軸位置搞出來,這樣就是數(shù)據(jù)量太大,且不靈活
想了半天也沒別的辦法了,不知道能不能實現(xiàn)

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