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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助：abb點(diǎn)焊

jr11

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樓主發(fā)表于: 2024-01-10 22:23

只看樓主 | 小中大

有沒(méi)有大師熟悉ABB機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗，我有幾個(gè)地方不太明白，需要請(qǐng)教各位大師，
1、ABB伺服焊鉗加減速Nominal Acceleration、Nominal Deceleration 以前設(shè)置為3，我想提高加減速可以改成5或者10嗎？
2、伺服焊槍開(kāi)口位置怎么設(shè)置，在示教時(shí)設(shè)置還是在參數(shù)里設(shè)置，
謝謝！

雪山飛狐

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1樓發(fā)表于: 2024-01-13 14:02

只看該作者 | 小中大

研究研究。

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助：abb點(diǎn)焊

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