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一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們�，F(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門(mén)上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門(mén)到上限位停止，到下限位停止，然后寫(xiě)程序的話(huà)這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫(xiě)還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了

你這真奢侈啊，這么簡(jiǎn)單的控制上1200

用速度模式會(huì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止

大材小用，閥門(mén)控制用專(zhuān)門(mén)的閥門(mén)控制器就很簡(jiǎn)單的，你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號(hào)就可以

牛皮哄哄的

上下限位沒(méi)有裝硬件感應(yīng)器的話(huà)，走絕對(duì)定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)搜零的

用個(gè)普通電機(jī)＋拉繩傳感器

千八百的項(xiàng)目硬生做成千八百萬(wàn)了