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小弟現(xiàn)有一臺輸送帶，想在輸送帶上架一個(gè)XY軸。 XY軸做插補(bǔ)動作，但是需要XY軸在做插補(bǔ)的同時(shí)和輸送帶的線速度保持一致。也就是說在運(yùn)動中插補(bǔ)。目前沒什么思路，是在和輸送帶運(yùn)動方向相同的軸上再疊加一個(gè)輸送帶的線速度？還是用追剪的方法去做呢？

控制卡咯，一個(gè)傳送帶我估計(jì)你也不會上運(yùn)動控制器的

引用

引用第1樓10902502于2021-10-11 17:03發(fā)表的  :
控制卡咯，一個(gè)傳送帶我估計(jì)你也不會上運(yùn)動控制器的

是打個(gè)比方，這是項(xiàng)目中的一小部分。我用的NJ，目前沒什么思路

主從分配，行嗎？
同步：輸送帶為主，X軸為從；
插補(bǔ)：X軸為主，Y軸為從

引用

引用第3樓gaoyingchun于2021-10-12 10:45發(fā)表的  :
主從分配，行嗎？
同步：輸送帶為主，X軸為從；
插補(bǔ)：X軸為主，Y軸為從

回頭我試試看