三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序,限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開(已經(jīng)設(shè)置為正邏輯),
正常原點(diǎn)回歸沒有異常,但是使用 原點(diǎn)回歸重試(DOG搜索)功能時(shí)(U\G78 置1),碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警,無法完成原點(diǎn)回歸重試。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
進(jìn)擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 640 點(diǎn)
下載積分: 1717 分
在線時(shí)間: 294(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯,原點(diǎn)負(fù)邏輯,再試試看。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
  • 加油!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯,原點(diǎn)負(fù)邏輯,再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助,我剛剛試了一下還是報(bào)警,然后我又把極限也改為負(fù)邏輯,在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來模擬常閉,回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開結(jié)果依然報(bào)警。
    閑釣西風(fēng)
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
    工控威望: 4658 點(diǎn)
    下載積分: 668 分
    在線時(shí)間: 504(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较,如果第一次碰到的是?fù)極限,就會出現(xiàn)報(bào)警。!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1842 個(gè)
    工控威望: 1990 點(diǎn)
    下載積分: 115592 分
    在線時(shí)間: 1987(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人!
  • 電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
    工控威望: 525 點(diǎn)
    下載積分: 12582 分
    在線時(shí)間: 1143(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-06-03
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限,就會出現(xiàn)報(bào)警!!
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了,假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限,就會出現(xiàn)報(bào)警。!

    我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題,后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

    對,我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 329 點(diǎn)
    下載積分: 3582 分
    在線時(shí)間: 124(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-05-30
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了,伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思,能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 224 點(diǎn)
    下載積分: 1138 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了,不知道什么原因,把CPU格式化和模塊初始化后,重新寫程序就好了,原因依然沒找到

    男生和女生操艹免费视频| 开心五月激情综合婷婷色| 被公爹用嘴含住我的阴蒂| 国产又粗又猛又黄无遮挡| 国产19岁女人被插视频| 无码精品亚洲日韩AV美| 欧美老妇人逼逼| 东北浪妇逼毛近距离特写| 亚洲综合日韩欧美激情一区| 欧美亚洲成年人一区二区| 日本69视频14个视频| 美女赤裸全身(无遮掩)| 屁眼大鸡巴视频| 国产熟女丰满老熟女熟妇| 女生喷水小视频一区二区三| 日韩激情视频在线免费观看| 奇米精品视频一区二区三区| 色老久久综合爱欧美精品| 妇女BBBB插插插视频| 国产 欧美 一区 二区| 自拍偷精品亚洲手机在线| 亚洲一级片免费在线观看| 国产又粗又长又硬又大视频| 特级全黄久久久久久久久| 小鸡鸡激情四射视频网站| 大鸡巴插入女生骚穴网站| 小黄片大全欧美一区二区| 美女被大鸡八操| 午夜电影资源久久久久久| 在线日韩av资源播放网站| 人妻 丝袜 在线一区二区| 男人扒开女人腿狂躁高潮| 大鸡吧操逼视频| 久久久久久精品一级毛片| 欧美精品乱又伦| 中国一级黄片免费看视频| 欧美亚洲国久久久久久久| 插插中欧美女人阴插插插| 新品精品国产男人的天堂| 亚洲中文久久网| heyzo综合国产精品|