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本人是個24K新手，學(xué)習(xí)過程中遇到過一些想不明白的問題，到論壇里提問，得到的回答通常是，看手冊、不了解PLC運行機制，大佬們說的一點沒錯，很多問題的答案其實都在手冊里，另外PLC的運行機制（掃描順序）是一個非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時遇到的很多問題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

給大家舉個例子，
圖1的程序不能正常運行，因為在同一個掃描周期內(nèi)不能同時運行多條有相同脈沖輸出口的指令，圖1中，M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)束（發(fā)完1W個脈沖）后M8029立即動作，SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令，而M0觸點在下一個周期才會斷開。
圖2把指令的掃描順序顛倒，可以正常運行了。但是編程會不方便。
圖3解決了以上問題

兄弟，你24K還新手呢

恩恩，樓主的這個思路不錯！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個定時器，我的辦法更麻煩些。

引用

引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的  :
兄弟，你24K還新手呢

24K 還不夠純？

我之前用臺達的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說臺達的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個一樣了 加了延時  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習(xí)慣加延時了   現(xiàn)在都會去加個延時  

引用

引用第3樓菜鳥入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的  :
恩恩，樓主的這個思路不錯！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個定時器，我的辦法更麻煩些。

這實際上是手冊里的方法，昨天看的時候沒懂。

引用

引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的  :
我之前用臺達的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說臺達的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個一樣了 加了延時  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習(xí)慣加延時了   現(xiàn)在都會去加個延時  

我見識少，雖說加定時器可能是比較通用，不同品牌編程可以用同一個思路，但我覺得還是能方便就方便，比如上面圖3。
我也聽用過的人說臺達PLC不怎么樣，我沒用過，但我見過它的軟件，使用體驗真差。給人感覺是XP時代的軟件

圖1換成寄存器。比如D0=1 下一步d0=2.....

用INC加D，試一下

時序是個很重要的問題，不想通有時候真麻煩！     

DRVI 指令使用一次就可以了，使用變址偏移