三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 3522 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請(qǐng)教一些問題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 21:51
圖片:
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000(假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下)
/)/)    /)/)    
  (  -.-) (-.-  )  
***^**^***      
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 3522 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 22:07
引用
引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000(假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下)



所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì)是10mm?
來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 916 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-19
最后登錄: 2025-05-26
查看來人給朕退下的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:08
脈沖當(dāng)量,也就是一個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少度,占一圈的行程比例。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 364 點(diǎn)
下載積分: 1299 分
在線時(shí)間: 319(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-05-30
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-03-19 16:53
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm,具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過計(jì)算了
yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 3522 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-05-29
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-03-20 21:58
引用
引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm,具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過計(jì)算了



如果人機(jī)不計(jì)算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達(dá)接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣(4194304/4194304)
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈

每次新電機(jī)都要確認(rèn)是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認(rèn)
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請(qǐng)各位老鐵指導(dǎo)
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-20 22:03重新編輯 ]
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 364 點(diǎn)
下載積分: 1299 分
在線時(shí)間: 319(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-05-30
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-03-22 13:05
如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率,然后你剩下的那個(gè)10000是你的需要每個(gè)單位量
4194304這個(gè)是J4的編碼器分辨率,如果JE的伺服就不會(huì)只走一圈

色婷婷综合久久一区二区| 国产性夜夜春夜夜爽三级| 小说纵横官场之权色无边| 日本中文字幕成人在线视频| 亚洲区色情区激情区小说| 美女被操的平台| 日韩欧美久久一区二区三区| 欧美日韩一二三区免费大片| h网站在线观看| 日韩美女被操哭| 成人XXX免费| 亚洲中文字字幕精品乱码| 亚洲欧美在线人成大黄瓜| 亚洲欧美精品一区二区三区| 国内熟女中文字幕第一页| 超清无码无码区无码一区| 大鸡巴操插小穴在线视频| 久久久精品国产在线观看| 91啪国线自产2019| 首之国产AV医生和护士| 国产性色av综合亚洲不卡| 美国操中国熟女肥逼视频| 男的把女人捅出白浆视频| 久久精品久久久久久777| 亚洲国产第一页| 欧美最爽乱淫视频免费看| 国产美女被高潮免费网站| 97高清免费国产自产拍| 强势的美艳御姐被炮机自| 一夲道激情视频| 亚洲AV无码东方伊甸园| 交满15年社保要多少钱| 南亚巨胖妇淫裸| 国产流白浆视频| 男女考逼成人网| 人妻爽爽免费在线视频 | 国产大学生宾馆高清视频| 日本亚洲理论片| 日本 免费 一区二区三区| 逼痒痒国产美女各种抠插| 黑大吊内射少妇|