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sqpfanglin

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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 15:05

只看樓主 | 小中大

做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單直線的來(lái)回，用了梯形的速度曲線。
來(lái)回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2020-12-17 17:57

只看該作者 | 小中大

加大PLC輸出頻率

樓主留言：

那是自然~

本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

cythyx

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2020-12-17 18:09

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看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大，我原來(lái)用過(guò)雷賽的，24V交直流都可以，一開(kāi)始用的24V直流供電速度上不起，后面用70V交流速度就上去了。

樓主留言：

謝謝！

bnnyygy

bnnyygy

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2020-12-17 21:28

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同樣的驅(qū)動(dòng)的話,速度太快會(huì)丟步,不動(dòng).

只能提高加減速時(shí)間,

樓主留言：

這個(gè)已經(jīng)調(diào)整過(guò)了，再快會(huì)丟步

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級(jí)別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2020-12-18 13:19

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隨著轉(zhuǎn)速的的加大，輸出扭矩會(huì)變小，根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧

樓主留言：

多謝多謝，我問(wèn)問(wèn)去

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發(fā)表于: 2021-01-02 13:58

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步進(jìn)電機(jī)就不要想了

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

暴走的綿羊

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6樓發(fā)表于: 2021-03-24 13:53

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步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會(huì)急速下降，要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧加大電壓雖然能緩解一點(diǎn)轉(zhuǎn)矩下降，但治標(biāo)不治本

ma924888027

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7樓發(fā)表于: 2021-03-24 14:04

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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比

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