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青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修描述：倍福伺服驅(qū)動器顯示F2A0報警代碼，查看倍福伺服器維修說明書關(guān)于此故障代碼的含義換相誤差。
青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點：伺服驅(qū)動器的反饋電纜或者動力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動器功率偏��；伺服電機的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。
青島倍福伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修對策：1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；2、對換向角進行重新校正及檢查；3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。