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二手工控電器
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-29 20:41
設(shè)備需要4軸,有任意兩軸搭配需要走直線或者是圓弧插補,請教高人走485通訊能達到我的控制要求嗎?還望指點!謝謝。
目前還沒有搞清楚脈沖當量及運行速度、啟動、停止是如何寫入到伺服驅(qū)動內(nèi)部地址。還有這個直線插補及圓弧插補是如何控制法。
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yerong
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-30 08:14
485 延遲十幾二十幾毫秒 直接控制插補是不行的  
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-30 09:13
用一臺國產(chǎn)的四軸數(shù)控系統(tǒng)就行了。也就四千以下的價格。有小型的只要幾百元
[ 此帖被lijinniu在2020-05-30 09:20重新編輯 ]
二手工控電器
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:26
看來目前PLC與伺服走通訊和數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器走通訊是兩回事,功能及操作方法完全不同,PLC跟伺服走通訊只能是做些定位或者是速度控制,做不了插補!
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marksman_01
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4樓  發(fā)表于: 2020-06-03 18:16
B系列伺服不支持高速通訊指令哦,他的485通訊只能設(shè)定里面的參數(shù)和狀態(tài)的讀取,A系列才支持通訊總線指令,就是你想要的功能
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    liushaopeng
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-04 14:56
    第一,485速度太慢,不適合做做控制,但適合讀取或?qū)懭雲(yún)?shù)。第二,B2伺服是可以做直線運動與簡單插補的,但坐標系需要自己建,很繁瑣。第三伺服用ether-cat或can-open通訊已經(jīng)很普遍了,這個速度絕不是485能比的。第四,B2伺服一般通訊控制伺服需要設(shè)定對應(yīng)伺服參數(shù)。其中有PLC內(nèi)部的定位指令與canopen的讀寫指令,另一種可配置EDS文件控制。其中canopen比較簡單,直接用內(nèi)部指令就行。EDS文件配置稍微麻煩(可能是臺達做的還不好,配置好的文件想修改,地址會變),配置好后在對應(yīng)寄存器里面寫入?yún)?shù)就可。
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    zzh6733
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-30 08:39

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