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樓主  發(fā)表于: 2020-04-26 17:06
大家好,用FX5u通過CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的問題(沒有正、負(fù)、原點(diǎn)的傳感器),

(1)怎樣設(shè)置正負(fù)軟限位?

(2)怎樣設(shè)置當(dāng)前位置是原點(diǎn)?(伺服驅(qū)動(dòng)有電池的),通過原點(diǎn)復(fù)位模式hm是不是就可以把電機(jī)處于其他位置回到當(dāng)初記錄的原點(diǎn)位置?還是原點(diǎn)復(fù)位模式hm就是記錄當(dāng)前位置為原點(diǎn)?

(3)軟元件如何對應(yīng)手冊上INDEX,我PLC設(shè)置是從W0開始,W0對應(yīng)驅(qū)動(dòng)器index的6060,W19對應(yīng)2D05,那么W20、W21、W22...對應(yīng)手冊的index哪一個(gè)啊,假如我想用607DH這個(gè)index,那么它是對應(yīng)PLC哪一個(gè)元件?希望大家?guī)蛶兔忉屢幌拢氲筋^都大了!



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