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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-24 22:06
各位,最近在看齒隙補償?shù)南嚓P(guān)資料,一直有個疑問,比如我現(xiàn)在用絕對定位,在位置0,我發(fā)1000個脈沖,按理說應(yīng)該到1000的位置,但是由于齒隙的存在,所以我只能到達位置999,然后我往反向發(fā)送1000脈沖,同樣齒隙我999(當前位置哦)-999(減掉齒隙的1)=0,所以我又回到回來的位置上了,換句話說就是往返運動會抵消齒隙,那么很多人說的累計誤差在哪里呢?只要我不是一直往同一個方向無限運動(比如旋轉(zhuǎn)),只做不斷的往復(fù)運動的話,齒隙的影響應(yīng)該不大,請各位給給意見。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 09:00
這個應(yīng)該叫減速機構(gòu)的背隙  太大了就直接換機構(gòu)吧  別折磨電控的

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