三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-19 10:23
現(xiàn)在有個項目準備用MODBUS協(xié)議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發(fā)命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數(shù)據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值?
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發(fā)MODBUS讀指令 去采集各下位機的數(shù)據?
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-11
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-20 10:18
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-20 17:36
引用
引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發(fā)表的  :
用MODBUS TCP,然后不停的輪詢,比單純的MODBUS可靠些,再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢方式是怎么實現(xiàn)的?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:24
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1709 分
在線時間: 1014(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-20 18:36
引用
引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發(fā)表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC,通訊啟動機械手動作,機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態(tài),或者用輪詢不寫的時候一直讀,比如D0=1,1#站讀,讀取完成SM8029觸發(fā)D0加一,D0=2,2#站讀,一直輪詢,當需要發(fā)送命令時,把讀指令全部斷開即可

明白了 就是輪詢的程序是需要自己寫的  我之前因為輪詢時 只要特殊的繼電器觸發(fā)了就可以了 類是臺達的LINK通訊時候 直接互相映射的

高清av有码中文字幕在线| 综合自拍制服欧美亚洲区| 欧美久久国产精品让激情| 男人操女人逼能看的视频| 亚洲熟女精品一区二区成人| 大鸡吧骚逼91| 大鸡巴操一个骚穴的视频| 大鸡巴爆操骚逼免费看片| 国产人妻熟女高跟丝袜被口| 古装操骚逼视频| 一色屋精品视频在线播放| 极品少妇被啪到呻吟喷水| 阿凡达成版人h版av天堂| 日韩欧美精品在线xxx| 大香蕉手机在线免费视频| 黑几八擦日本屄| 色呦呦在线观看视频入口| 色美女偷情大鸡巴操美女| 在线 中文字幕 第一页| 一级成人在线片| 欧美大鸡巴操逼特黄视频| 大晚上操逼网站| 男女草逼喷水污| 男人将蛋伸进女人的逼里| 1313午夜精品理论片| 国产欧美国日产在线播放| 国产一级 片内射视频播| 精品国产美女福利在线不卡| 日韩AV综合网| xxx摘花破处| 99久久精品国产亚洲精品| 被大鸡巴轮奸干好爽视频| 男人添女荫道口视频下面| 操女人的逼视频免费不卡| 骚逼操喷水视频| 亚洲精品第一页| 国产精品久久久久aaaa| 18禁高潮娇喘出水女女| 91久久久久久| 日韩成人精品一区二区三区| 美女图片777|