三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

最近有點閑，閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題，因為之前都是用的SPD指令，但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究，接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷，時間設(shè)為1000ms，I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行，但是D20一直是零。因為不知道原因所以
特意在下面加了個INC D100，然后這個指令也沒有執(zhí)行，D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行，C28為I28執(zhí)行計數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。

中斷開了嗎？

引用

引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發(fā)表的  :
中斷開了嗎？

開了，C28里的計數(shù)就是記錄I28執(zhí)行次數(shù)的，一直是按照我設(shè)定的1000ms的周期再執(zhí)行啊

我疑惑你的D100沒有計數(shù)

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發(fā)表的  :
我疑惑你的D100沒有計數(shù)

我也是相當(dāng)疑惑，不知道問題出在哪里？按照編程手冊說的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開啟狀態(tài)，對應(yīng)I28的SD716.C已經(jīng)為1了。然后PLC參數(shù)里設(shè)置中斷計數(shù)器也是從C0開始的，對應(yīng)I28的應(yīng)該也是C28沒錯，而且計數(shù)的脈沖目測確實是按照為設(shè)置的1S鐘執(zhí)行一次。然后I28里面的程序就是不執(zhí)行啊

是不是要加EI指令?

我做過這個實驗的時候是可以的，我沒有用特殊寄存器，就用的EI    IMASK  DI別的也沒啥，就可以

引用

引用第5樓leechengyu于2018-08-20 09:27發(fā)表的  :
是不是要加EI指令?

EI指令在前面，有的。中斷允許指令已經(jīng)允許中斷執(zhí)行了，不然中斷執(zhí)行計數(shù)也不會不計數(shù)。

可以把I28寫在FEND前面嗎?