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zeng0jian7
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-08 09:48
各位師傅,之前沒用過伺服單機(jī)最近剛看了一些視頻,知道伺服電機(jī)有位置,速度,轉(zhuǎn)矩模式,發(fā)現(xiàn)接線和一些設(shè)置挺復(fù)雜的,如果我把伺服電機(jī)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)用,直接用ddrva之類的指令是不是一樣能準(zhǔn)確的定位和控制速度?比如ddrva 指定了脈沖頻率這個(gè)時(shí)候速度一定,如果負(fù)載增加,伺服電機(jī)會(huì)像速度控制模式那樣自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩來保持速度一定嗎?
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-08 09:55
恩,伺服電機(jī)就是恒定轉(zhuǎn)矩的。就是不知道你的負(fù)載增加量是多大,如果太大可能對(duì)剛性有影響,就是有刺耳嘯聲

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