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艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-15 19:07

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當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)條件中斷，這個(gè)過(guò)程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來(lái)運(yùn)行+1000脈沖過(guò)程中驅(qū)動(dòng)條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個(gè)時(shí)候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。

lxj58649110

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1樓發(fā)表于: 2018-06-15 21:39

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DRVA指令：比如你要走到1000的位置，你發(fā)了900脈沖D8340的值就是900，當(dāng)你再次接通定位條件他就會(huì)走完剩下的100個(gè)脈沖。所以你可以用來(lái)做機(jī)臺(tái)的暫停功能，還是比較實(shí)用的

樓主留言：

如果是DDRVI指令呢？脈沖數(shù)還是900，但是驅(qū)動(dòng)條件再次接通之后不會(huì)輸出剩下的脈沖數(shù)。D8340中的脈沖數(shù)量也是900？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2018-06-16 17:21

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是的

成功的路上需要幫助

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-06-20 08:34

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是這樣用的絕對(duì)定位只要你的軸沒(méi)有報(bào)警機(jī)械部分沒(méi)有松動(dòng) 線沒(méi)有斷寄存器值不做修改軸走的位置只和你的原點(diǎn)位置掛鉤記住重點(diǎn) 只和你的原點(diǎn)位置掛鉤這個(gè)必考

周先生

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4樓發(fā)表于: 2018-06-21 08:47

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DDRVI 是相對(duì)定位，與當(dāng)前位置有關(guān)，當(dāng)中間中斷，再次接通，它不會(huì)記住上次還有多少?zèng)]走，而是從新開(kāi)始計(jì)算

樓主留言：

那么DDRVI指令是否知道已經(jīng)走了多少脈沖？

我看到你了

級(jí)別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2018-06-21 14:49

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理論上可以，但得注意確保伺服中斷動(dòng)作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去，伺服沒(méi)收到或者收到?jīng)]動(dòng)

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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6樓發(fā)表于: 2018-06-23 10:54

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做成全閉環(huán)吧，這樣就清楚了

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yitingxie

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7樓發(fā)表于: 2018-06-23 14:35

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用d8340怎樣讓伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)

倔強(qiáng)的小白

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8樓發(fā)表于: 2018-07-10 14:00

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用絕對(duì)定位，一般情況下是可以。但是遇到個(gè)別特殊情況下就不行，如果對(duì)位置要求精確，還是推薦你用全閉環(huán)的。

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