三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5314 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-04
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環(huán)吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

日韩成人性生活免费视频| 亚洲欧美日韩国产精品网| 图片区小说区偷拍区日韩| 日本粉嫩美女被操逼视频| 内射人妻无码色AV麻豆| 国产午夜精品久久久久婷婷| 成人国产精品秘免费观看| 亚洲欧洲中文字幕日韩天堂| 天天干天天色天天干天天| 国内精品一区二区三区av| 国产精品香蕉一区二区三区| 激情久久久久影院老熟女| 国产熟女肥臀精品国产馆乱| 亚洲色中文字幕在线播放| 欧美猛男与黑人久久精品| 五月婷婷色丁香| 欧美骚逼插鸡巴| 亚洲成αv人片不卡无码| 黄色网站亚洲| 久久久久久久久久久激情| 在线观看你懂的免费视频| 农村妇女野战BBXXX| 国产无码免费视频在线 | 日本1区2区3区4区国色| 欧美大波视频 在线视频| 久久综合九色综合欧美9| 日本中文字幕在线一区二区| 1024手机看毛片旧址| 我和大乳老师做在线观看| 亚洲男同GV片在线观看| 欧美人善zozσ性伦交| 大鸡巴插入网站| 国产精品无码一区免费看| 找一个操逼视频| 久热提供免费的亚洲一区| 澳门赌场大鸡吧日逼视频| 粗大烫进出腿间粉嫩屁股| 国产a级毛片| 477777十玩家揭秘| 国产亚洲av综合一区二区| 美女日出逼水水|