三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下,現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值,都沒(méi)有回應(yīng)了,各位大神給指點(diǎn)一下,非常感謝!
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5743 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-05-30
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個(gè)項(xiàng)目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對(duì)編碼器值,用的是串行通信模塊,用協(xié)議宏做的;沒(méi)法用無(wú)協(xié)議通信,因?yàn)樗上滤欧祷財(cái)?shù)據(jù)沒(méi)有結(jié)束碼,而且長(zhǎng)度也不一定,這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無(wú)法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽(tīng)松下技術(shù)說(shuō)過(guò)好象可以。
        原來(lái)我也是用歐姆龍的232板卡來(lái)通信的,但松下伺服這邊沒(méi)有結(jié)束碼,返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度也不同,無(wú)法確定什么時(shí)候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊,然后用協(xié)議宏做出來(lái)的,協(xié)議宏做了幾個(gè)步序,一個(gè)完成返回?cái)?shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個(gè)步序。程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值,超時(shí)未完成或讀取返回錯(cuò)誤報(bào)警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2498 分
在線時(shí)間: 476(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-05-30
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過(guò)MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過(guò)需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒(méi)有15字啊


毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0(MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議),其他試過(guò)都通信不上。
112799
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 597 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現(xiàn)在也在做上位機(jī)跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 742 個(gè)
工控威望: 8150 點(diǎn)
下載積分: 6218 分
在線時(shí)間: 832(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-05-30
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:33
路過(guò)學(xué)習(xí)一下

男人女人啪啪啪白浆漫画| 久视频这里只有精品试看| 欧美GAY巨大动漫3D| 人妻被迫肉体迎合老领导| 国产亚洲精品日韩香蕉网| 青青草欧美在线观看视频| 国产成人午夜精品福利r| 想被日在线观看| 女生光屁股操逼视频91| 久热在线这里只有精品视频| 99re在线观看视频观看| 欧美少妇一级淫片免费看| 黄片插逼大秀大屌插骚逼| 我想看三级黄色片操逼的| 国内吃瓜爆料黑料网曝门| 开心五月人人看色操基地| 久久精品国产88精品久久| 美女网站视频免美女久久| 国产高清打桩机42分钟| 116美女极品a级毛片| 中文无码子幕久久久久久| 性欧美精品久久久久久久| 国产又湿又黄又硬又刺激| 骚货,夹着几把| 波多野吉衣aⅴ无码一区| 黄色aa午夜影视在线观看| 国内一级一级毛片a免费| 大鸡巴猛操美女阴道视频| 日本最新大香蕉在线视频| 国产成人不卡在线观看视频| 中日韩乱码卡一卡二新区| 伊人激情综合网| 天堂在线资源www中文| 抽插紧致 肏翻| 五月天激情综合网络视频| 欧美一区二区aa大片蜜桃| 亚洲精品第一国产综合亚| 诶 来干吧在线播放网站| 日本aa激情网| 人妻无二区码区三区免费| 抽插进入小视频|