三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下,現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值,都沒(méi)有回應(yīng)了,各位大神給指點(diǎn)一下,非常感謝!
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2871 點(diǎn)
下載積分: 5743 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-05-30
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 16:47
        近期做了一個(gè)項(xiàng)目,用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對(duì)編碼器值,用的是串行通信模塊,用協(xié)議宏做的;沒(méi)法用無(wú)協(xié)議通信,因?yàn)樗上滤欧祷財(cái)?shù)據(jù)沒(méi)有結(jié)束碼,而且長(zhǎng)度也不一定,這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無(wú)法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做,聽(tīng)松下技術(shù)說(shuō)過(guò)好象可以。
        原來(lái)我也是用歐姆龍的232板卡來(lái)通信的,但松下伺服這邊沒(méi)有結(jié)束碼,返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度也不同,無(wú)法確定什么時(shí)候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊,然后用協(xié)議宏做出來(lái)的,協(xié)議宏做了幾個(gè)步序,一個(gè)完成返回?cái)?shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個(gè)步序。程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值,超時(shí)未完成或讀取返回錯(cuò)誤報(bào)警。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個(gè)
工控威望: 694 點(diǎn)
下載積分: 2498 分
在線時(shí)間: 476(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-05-30
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:03
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過(guò)MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過(guò)需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒(méi)有15字啊


毛里求斯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-16
最后登錄: 2021-02-18
查看毛里求斯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0(MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議),其他試過(guò)都通信不上。
112799
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 597 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-21
最后登錄: 2022-12-15
查看112799的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:09
我現(xiàn)在也在做上位機(jī)跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 742 個(gè)
工控威望: 8150 點(diǎn)
下載積分: 6218 分
在線時(shí)間: 832(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-05-30
查看thawless的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-03 16:33
路過(guò)學(xué)習(xí)一下

99re最新视频在线播放| 日本无码色情AⅤ奈奈美| 亚洲国产精品91大香蕉| 狠狠爱无码一区二区三区| 美女扒开腿让男人桶下载| 亚洲一区无码豆| 美女被吃B小视频高清吗| 色婷婷欧美一区二区在线| 国产精品人妻久久久久久| 日韩一区二区三区天堂资源| 一区二区精品亚洲欧美日韩| 国产精品久久久久一区二| 国产精品久久99热福利| 久久无码加勒比Av大片| 日本A片中文字幕精华液| 国产精品v欧美精品∨日韩| 美女空降干逼逼| 小骚逼视频地址| 一本到国产在线精品国内| 清纯大学生囗交在线视频| 插美女屄视频黄| 公交车爽到疯狂潮喷小说| 97久久国产亚洲精品88| 福利动态图啪啪| 亚洲av日韩av专区国产| 国产日韩欧美a在线视频| 艳丽饱满的乳妇正在播放| 亚洲欧美后入**18p| av熟女乱一区二区三区| 国产精品免费视频二三区| 孕妇白虎入逼逼| 精品熟女视频一区二区三区| 真人操屄的视频| 亚洲偷偷自拍码高清视频| 最大综合丁香五月天亚洲| 日本打扑克啪啪超爽网站| 男人的天堂久久一区二区| 91一区二区国产的精液| 亚洲一级777av网站| 伊人免费观看mv完整版| 精品日韩av一区二区三区|